(资料图)

记者从国网青海超高压公司获悉，2月9日上午，在青海省西宁市湟中区的750千伏日月山变电站，运维人员按下一键启动按钮，四架多旋翼无人机依次升空，分别飞往主变压器、母线等四个不同的区域开展自主巡检，并将巡检数据实时回传，变电站户外设备“一览无余”无死角。国网青海电力首批“揭榜挂帅”科技研发项目——变电站无人机智能巡检技术研究当日顺利通过专家组验收。

技术人员利用无人机在750千伏日月山变电站开展设备巡视（央广网发 董庆芳摄）

2021年初，针对青海电网面临的关键核心技术，国网青海省电力公司遴选生产运维需求急迫、目标任务聚焦的科技项目，探索实行“揭榜挂帅”机制，确定并发布了首批4项“揭榜挂帅”科研项目榜单，发出“求贤令”。

无人机开展设备巡视（央广网发 谢莉蓉摄）

经过近两年的探索研究，国网青海超高压公司牵头组成的柔性攻关团队深入分析评估无人机在变电站不同设备区巡检的安全风险，针对巡检过程中可能出现的无人机偏航、遥控器失控、GPS信号缺失等异常情况，提出了精细的安全巡检策略；通过激光雷达三维建模技术，完成变电站设备高精度三维建模，实现无人机精准定位；研发了巡检航线规划软件，开展航线规划；并研究无人机可见光、红外测温、紫外探伤等挂载设备集成技术，在无人机自主巡检的同时完成多元数据采集。

此外，还采用先进的图像识别、翻转、缩放、增强技术，实现了无人机对变电站主要设备表面脏污、破损、发热等问题的自主识别，缺陷平均识别准确率达到88.75%。

同时，该公司围绕变电站无人机智能巡检策略、关键技术、服务支撑等重要内容，研究编制具有行业前瞻性和指导性的系列技术标准，针对项目研究中的技术难点和创新点，形成并发表SCI专业论文4篇，申请国家发明专利3项和实用新型专利6项。